出現腰膝酸軟無論腎陰虛、腎陽虛都可造成。多見于腎陽虛，但腎陰虛的人群也可以有腰膝酸軟的癥狀。腎陰虛的典型癥狀就是怕熱，主要癥狀有五心煩熱、頭暈耳鳴、失眠健忘、盜汗，男子遺精早泄，女子經少經閉、大便秘結、舌紅少苔、脈細等。
腎陽虛典型癥狀就是怕冷，主要癥狀有腰膝冷痛酸軟，肢冷畏寒，尤其腰以下發涼，平時總比別人多穿兩件衣服，夜尿頻多，精神疲憊，水腫，小便清長、失禁或不利，舌質淡等陽虛內寒的癥狀。
許多因素都可以導致腎虛，具體來說主要有：先天不足、情志失調、房勞過度、久病傷腎、年老體衰等。中醫補腎包括補腎陰、補腎陽、補腎精和補腎氣四大方面，只補腎陽太片面，應對癥選“補”。一味補腎陽容易造成陽熱過剩，傷陰過度，引發新的疾病。一味補陰則容易陰寒過剩，傷及陽氣。故在補充不足成分時還要補充其對立面的成分，以求陰陽平衡，化生無窮。如同仁堂鎖陽固精丸，其由鎖陽、肉蓯蓉、巴戟天、補骨脂、菟絲子、杜仲、八角茴香、牛膝、大青鹽等24味中藥材組成，用于腎陽不足導致的腰膝酸軟、頭暈耳鳴、遺精早泄。該藥除了可以用于治療腎陽虛以外，也可用于腎陽虛伴腎陰虛的患者。
單純腎陰虛患者，可以應用天福康六味地黃丸、仲景左歸丸等藥物調理。
